Riscaldare leggermente il latte e il burro in un tegame piccolo fino a quando tutto il burro non si è fuso. Incorporare l'estratto di vaniglia con il frullino bamix®. Sbriciolare il lievito in una ciotola grande. Versarvi sopra il latte tiepido e il burro fuso e mescolare con la lama multiuso bamix®. Aggiungere gradualmente la farina mescolando l'impasto con la lama multiuso bamix®. Mescolare il composto fino a formare un impasto morbido. L'impasto deve staccarsi facilmente dalla ciotola. Se necessario, aggiungere all'impasto ancora un po' di farina. Setacciare un po' di farina sull'impasto e coprire la ciotola con un panno umido. Lasciare riposare per circa 1 ora. Preriscaldare il forno a 220 °C e ungere la teglia con il burro. Stendere la pasta in modo uniforme e su di essa distribuire uniformemente lo zucchero e la cannella. Pelare le pere, tagliarle a quarti, grattugiarle con lo SliceSy® bamix® e il disco n° 2 e distribuirle sull'impasto. Arrotolare ora strettamente la pasta e spennellarla con l'uovo frullato. Tagliarle il rotolo di pasta a fette spesse 7 cm e metterle nella teglia. Cuocere le girelle per circa 25 minuti sulla guida inferiore del forno.