Mettere il latte condensato in una pentola. Farlo cuocere per circa 10 minuti a fuoco medio mescolando continuamente, finché non assume un colore bruno dorato. Tritare le noci con il Processor bamix®. Tostare le nocciole intere in una padella senza grasso. Mescolare poi le noci con il croccante. Con il frullino bamix® montare a schiuma i tuorli con lo zucchero e incorporare il mascarpone e la ricotta magra sempre con il frullino bamix®. Con la frusta bamix® montare a neve la panna. Incorporare ora la panna. Distribuire alternativamente la miscela di noci e croccante e la crema di mascarpone e caramello in 4 coppette da dessert. Mettere di nuovo in frigo prima di servire.