Con il bamix® e la lama multiuso, frullare nel bicchiere miele, rum, zucchero, zenzero, cannella e noce moscata. Sbucciare le banane e spennellarle con la marinata. Spennellare la griglia con olio e grigliare le banane su ogni lato. Sul bordo della griglia, su un foglio di alluminio, tostare a colore marrone dorato il cocco grattugiato e le arachidi. Porzionare le banane tagliandole grossolanamente in pezzi obliqui, sgocciolarvi sopra la marinata.

Montare a neve la panna e lo zucchero con il bamix® e lo sbattitore alla velocità 1. Aggiungerla alle banane, cospargere con il cocco grattugiato e le arachidi e mettervi accanto il gelato.