Pulire il filetto di maiale. Con il bamix® e la lama multiuso, frullare nel bicchiere aceto, olio di oliva, salsa di soia, zucchero, aglio, rosmarino e pepe fino a farne una marinata. Mettere la carne in un contenitore sottovuoto. Aggiungere la marinata e mettere tutto per 30 min. sotto vuoto.

Preriscaldare il grill. Grigliare il filetto di maiale a calore indiretto a 200 °C. Spennellare ripetutamente il resto della marinata sulla carne. Dopo circa 30–40 min. si dovrebbe raggiungere una temperatura interna di 68 °C. Il filetto è allora pronto e può essere servito.