Verser le lait condensé dans une casserole. Faire bouillir ensuite à feu moyen pendant environ 10 minutes en remuant constamment jusqu'à ce que le lait ait pris une couleur dorée. Hacher les noix avec le processeur bamix®. Faure brunir les noisettes entières dans une poêle sans graisse. Mélanger ensuite les noix avec le croquant. Battre d'abord les jaunes d'œuf et le sucre en mousse avec le disque mélangeur bamix®, incorporer le mascarpone et le fromage blanc allégé avec le disque mélangeur bamix®. Fouetter la crème avec le disque fouet bamix®. Introduire ensuite la crème. Dans 4 coupes à dessert, déposer en couches en alternance le mélange noix-croquant et la crème au mascarpone et au caramel. Remettre au frais les coupes jusqu'au moment de servir.