Echar la leche condensada a una cacerola. Hacer luego a fuego medio durante unos 10 minutos, dando vuelta constantemente, hasta que adquiera un color marrón dorado. Picar las nueces con el procesador bamix®. Tostar las avellanas enteras en una sartén sin grasa. Mezclar entonces las avellanas y las nueces con el crocante. Batir las yemas de huevo y el azúcar con el batidor bamix® hasta que esté espumoso, incorporar el mascarpone y la cuajada desnatada con el batidor bamix®. Batir la nata a punto de nieve con el disco giratorio bamix®. Incorporar después la nata. Poner por capas la mezcla de crocante, nueces y avellanas alternando con la crema de mascarpone y caramelo en 4 vasos de postre. Poner a enfriar de nuevo antes de servir.